23. Programmes d'exemple

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Voici le programme exemple en C qui demande le constructeur et le modèle et indique si un medium est chargé dans le périphérique.

#define DEVICE "/dev/sgc"
/* Programme de demonstration de l'interface SCSI generique */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/../../drivers/scsi/sg.h>

#define DEVICE "/dev/sgc"

#define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
static unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];  /* tampon de commandes SCSI */
int fd;                        /* descripteur de periph./fichier SCSI */

/* process a complete scsi cmd. Use the generic scsi interface. */
static int handle_scsi_cmd(unsigned cmd_len,         /* longueur */
                           unsigned in_size,         /* taille data IN */
                           unsigned char *i_buff,    /* tampon IN */
                           unsigned out_size,        /* taille data OUT */
                           unsigned char *o_buff     /* tampon OUT */
                           )
{
    int status = 0;
    struct sg_header *sg_hd;

    /* safety checks */
    if (!cmd_len) return -1;            /* cmd_len doit etre != 0 */
    if (!i_buff) return -1;             /* tampon IN doit etre != NULL */
#ifdef SG_BIG_BUFF
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
#else
    if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
    if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
#endif

    if (!o_buff) out_size = 0;

    /* construction de l'en-tete du pilote generique */
    sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
    sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
    sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
#if     0
    sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* pas indispensable */
    sg_hd->pack_id;     /* inutilise */
    sg_hd->other_flags; /* inutilise */
#endif

    /* expedition de la commande */
    status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size ||
                       sg_hd->result ) {
        /* une erreur s'est produite */
        fprintf( stderr, "ecriture (generique) : resultat = 0x%x cmd = 0x%x\n", 
                    sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
        perror("");
        return status;
    }
    
    if (!o_buff) o_buff = i_buff;       /* controle du pointeur du tampon */

    /* retrieve result */
    status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
    if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
        /* une erreur s'est produite */
        fprintf( stderr, "lecture (generique) : resultat = 0x%x cmd = 0x%x\n", 
                sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
        fprintf( stderr, "lecture (generique) :\n   Buffer SCSI = " 
                "%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n", 
                sg_hd->sense_buffer[0],         sg_hd->sense_buffer[1],
                sg_hd->sense_buffer[2],         sg_hd->sense_buffer[3],
                sg_hd->sense_buffer[4],         sg_hd->sense_buffer[5],
                sg_hd->sense_buffer[6],         sg_hd->sense_buffer[7],
                sg_hd->sense_buffer[8],         sg_hd->sense_buffer[9],
                sg_hd->sense_buffer[10],        sg_hd->sense_buffer[11],
                sg_hd->sense_buffer[12],        sg_hd->sense_buffer[13],
                sg_hd->sense_buffer[14],        sg_hd->sense_buffer[15]);
        perror("");
    }
    /* Voyons si nous avons ce que nous attendions */
    if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* on a tout */

    return status;  /* 0 indique que tout est OK */
}

#define INQUIRY_CMD     0x12
#define INQUIRY_CMDLEN  6
#define INQUIRY_REPLY_LEN 96
#define INQUIRY_VENDOR  8  /* Decalage sur le constructeur dans la reponse */

/* On demande le constructeur et le modele */
static unsigned char *Inquiry ( void )
{
  unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
  unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] = 
      { INQUIRY_CMD,  /* commande */
                  0,  /* lun/reserve */
                  0,  /* code page */
                  0,  /* reserve */
  INQUIRY_REPLY_LEN,  /* longueur d'allocation */
                  0 };/* reserve/drapeau/lien */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +------------------+
   * | copie de cmdblk  | <- cmd + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
                      sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
      fprintf( stderr, "Echec de la demande\n" );
      exit(2);
  }
  return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
}

#define TESTUNITREADY_CMD 0
#define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

#define ADD_SENSECODE 12
#define ADD_SC_QUALIFIER 13
#define NO_MEDIA_SC 0x3a
#define NO_MEDIA_SCQ 0x00
int TestForMedium ( void )
{
  /* request READY status */
  static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
      TESTUNITREADY_CMD, /* commande */
                      0, /* lun/reserve */
                      0, /* reserve */
                      0, /* reserve */
                      0, /* reserve */
                      0};/* reserve */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- cmd
   * +------------------+
   * | copie de cmdblk  | <- cmd + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
                            0, NULL)) {
      fprintf (stderr, "Echec du test d'unite prete\n");
      exit(2);
  }

  return 
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) !=
                                                        NO_MEDIA_SC ||
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) !=
                                                        NO_MEDIA_SCQ;
}

void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Il faut les droits lecture/ecriture sur "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* on ecrit quelques champs du resultat de la requete */
  printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );

  /* on regarde si le medium est charge */
  if (!TestForMedium()) {
    printf("pas de medium charge\n");
  } else {
    printf("un medium est present\n");
  }
}


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